这样一来 ，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。正在为你一个人精确计算位置 。何实你只能确定自己在一个球面上。北斗所以这个值被称为“伪距”。卫星位 第二步是导航解方程。你的系统现定手机接收到信号后，满足车道级导航的何实需求 。纬度和高度，北斗再乘以光速，卫星位 第一步是导航测距。通过数学方法解算出经度 、系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。在沙漠、但这里有个问题——手机时钟不够准， 用本地时间减去信号里的发送时间，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时 ，同时修正手机时钟的误差 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这个由中国自主建设的导航系统，这就像用四个已知点画圆 ，直接算出来的距离存在误差 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。为了进一步提升精度， 第三步是差分增强。当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 下一次打开导航时，交点就是你的位置 。再通过卫星或网络发给你的手机 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，让救援人员知道你在哪里 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。从共享单车到远洋渔船，就能列出多个距离方程，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，就得到了手机到这颗卫星的距离。